行星齿轮传动原理

2022-09-14

我们熟知的大多数齿轮都是有固定旋转轴的齿轮 。比如机械钟,普通的机械变速箱和减速器 ,虽然上面的齿轮都在转动,但它们的转动中心(与圆心重合)往往是通过轴承安装在机壳上的。因此,它们的转轴相对于机壳是固定的 ,所以也叫定轴齿轮传动。

必须有行动 。相应的 ,还有一种齿轮叫行星齿轮,它的旋转轴不是固定的,而是装在一个可旋转的支架上 。行星齿轮可以像定轴齿轮一样绕自己的旋转轴旋转 ,其旋转轴也随着支架(称为行星架)绕其他齿轮的轴旋转。围绕自己的轴旋转叫自转,围绕其他齿轮轴旋转叫公转,就像太阳系的行星一样 ,因此得名“行星齿轮”。

和太阳系一样,那些轴固定成为行星齿轮公转中心的齿轮叫做太阳齿轮,比如图中的红色齿轮 。一个行星齿轮或两个相互固定的行星齿轮上通常有两个啮合点 ,分别与两个太阳轮相关。如右图所示,灰色的内齿轮轴与红色的外齿轮轴重合,也是太阳齿轮。

定轴齿轮传动的原理很简单 。在一对啮合的齿轮中 ,一个齿轮作为驱动轮,从其传递动力,另一个齿轮作为从动轮 ,从其输出动力。有些齿轮只是作为中转站 ,一边与驱动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力通过它传递。

在带有行星齿轮的齿轮系统中 ,情况有所不同 。因为行星架,也就是说可以有三根转轴允许动力输入/输出,必要时可以用离合器或制动器限制一根轴的转动 ,剩下的两根轴可以用来传动。因此,啮合齿轮之间的关系可以有各种组合


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